Есть такая задача о расчете кулачкового механизма с заостренным толкателем.

У катка и толкателя есть пружины.
Непонятно куда направлена реакция

толкателя на кулачок.
Никаких слов о наличии трения в задаче не говорится. Но один из вопросов - найти уравновешивающий момент
Естественно предположить что

направлено перпендикулярно к поверхности контакта, т.е. вдоль радиуса к центру,как на рис., но тогда момент от этой силы да и от других (упругости пружины, тяжести и реакции поверхности)=0
Что явно противоречит замыслу автора задачи.
Куда направить реакцию толкателя на кулачок?