Поискал, нашел. Возможно, для знающих людей это тривиальные давно изобретенные велосипеды, но мне показалось занятно.
Пусть мы имеем

точек

на равномерной сетке

. Строим сплайн по следующим условиям:
1) значения сплайна в точках

совпадают с

2) вторые производные сплайна в этих точках совпадают со вторыми производными в тех же точках полиномов Лагранжа четвертой степени, проходящих соответственно через группы точек

и

2) четвертые производные сплайна в этих точках совпадают с четвертыми производными в тех же точках полиномов Лагранжа четвертой степени, проходящих соответственно через группы точек

и

(тех же полиномов Лагранжа. что и в п. 2)
Утверждается, что этот сплайн совпадает с полиномом Лагранжа пятой степени, проходящем через исходные

точек. Также найденная закономерность обобщается аналогичным образом на

точек - надо оценить в краях интервала вторые, четвертые и шестые производные, и на любое четное количество точек. В предложенной ранее нотации это можно записать так:


И т.д.... Что открывает неплохие возможности оптимизации расчета таких полиномов при интерполяции.