Во-первых, уже знаком, во-вторых, я не виноват, что он не нашел применение в современной теории управления, значит, на то были объективные причины.
1)
(Оффтоп)
Нелинейные системы: геометрические методы анализа и синтеза
Автор В.И. Краснощёченко, А.П. Крищенко
Год 2004
Тип издания Монография
Тираж 1000
Объем 520 стр. / 32 п.л.
Формат 60x90/16
ISBN 5-7038-2182-7
В монографии освещены современное состояние и результаты исследований авторов по геометрическим методам анализа и синтеза нелинейных систем управления. Изложены дифференцирование Ли тензорных полей, теория распределений и их интегрируемость, теория групп и алгебр Ли применительно к задачам управления. Представлены методы синтеза на основе аппроксимации присоединенного представления однопараметрических групп, по линейным эквивалентам, с использованием процедуры пассификации, приведением нелинейной системы к каноническому виду. Рассмотрены вопросы управляемости, наблюдаемости, достижимости, синтеза наблюдателей для нелинейных систем, а также топологический подход к синтезу функций Ляпунова и качественному исследованию нелинейных систем. Большое внимание уделяется графическому представлению и приложениям геометрических методов.
Монография предназначена для научных работников, инженеров, а также аспирантов и студентов, интересующихся нелинейной теорией автоматического управления.
Глава 1. Геометрические методы анализа и синтеза нелинейных систем управления: тензорно-групповой подход
Глава 2. Дифференциально-геометрические методы в теории нелинейных систем
2)
(Оффтоп)
ГЛАВА 1. СИНТЕЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕТОДАМИ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ ГЕОМЕТРИИ
1.1. Гладкие многообразия и их роль в исследовании нелинейных систем управления
1.2. Группы и алгебры ли
1.2.1. Определение группы
1.2.2. Группы Ли
1.2.3. Инфинитезимальный оператор непрерывной группы преобразований
1.2.4. Алгебры Ли
1.3. Групповой анализ дифференциальных уравнений. однопараметрические группы преобразований
1.4. Векторные поля на многообразиях. Полные векторные поля
1.5. Связь системы обыкновенных дифференциальных уравнений и линейного уравнения в частных производных первого порядка. метод характеристик
1.5.1. Метод характеристик решения дифференциальных уравнений в частных производных
1.6. Восстановление группы по ее инфинитезимальному оператору. Ряд Ли. Инварианты группы
1.7. Канонические координаты
1.8. Формула Хаусдорфа. Группы симметрий. Теорема Ли
1.9. Коммутативность однопараметрических групп и разделение движений в нелинейных системах
1.10. Управляемость нелинейных систем
1.11. Наблюдаемость в нелинейных системах
1.12. Линейные эквиваленты нелинейных систем. Синтез нелинейных регуляторов
1.13. Проверка инволютивности распределения векторных полей
Далее.Что попалось, извините. Я сильно не искала.