Рассмотрел плоский случай (круг в круге или цилиндр в цилиндре).
Чтобы упростить вывод, решал для момента прохождении маленького круга через центр большого круга.
Результат: сила сопротивления жидкости равна нулю, если маленький круг движется без ускорения.
То есть получился тот же самый парадокс Даламбера - Эйлера.
Следовательно я был неправ в своих поспешных выводах
.
Вопрос с "дефектом" импульса объясняется следующим образом:
"Дефект" импульса размазан равномерно по площади всего большого объема жидкости (большого круга, шара).
Поэтому его интеграл при переходе к бесконечной области
не может абсолютно сходиться или расходиться - он должен условно сходиться.
Как раз в классической модели интеграл дефекта сходится условно.
Но все же, я не считаю, что сопротивление порождается именно вязкостью.
Также сейчас я думаю, что парадокс Даламбера-Эйлера действительно показывает,
что шар может двигаться в воде (но не в воздухе) без сопротивления.