В случае выполнения условия интегрируемости уравнения Пфаффа, решение строится во всех точках области интегрирования. Но оказывается, что решение можно построить и при не выполнении условия интегрируемости, только решение строится не во всех точках области решения уравнения Пфаффа. На некоторых кривых линиях решение не однозначно.
Рассмотрим не интегрируемую задачу Пфаффа
. Составим уравнение в частных производных
Построим дифференциальное уравнение характеристик
Имеем первые интегралы
, из второго уравнения имеем
Т.е. имеем первый интеграл
.
Т.е. имеем
, где величина функции произвольна. Т.е. необходимо чтобы локально интегрируемая система уравнения перешла в глобально интегрируемую систему уравнений. Обозначим величину
,
,
Тогда имеем задачу, эквивалентную уравнению Пфаффа
,
Где произвольное поле векторов
,
определяет произвольные направления
. Варьируя зависимостью функции
от двух первых интегралов этого можно добиться. Эта система (1) уравнений должна быть глобально интегрируемой.
Теорема 1. Система уравнений характеристик (2), полученная из (1), имеет первые интегралы, кроме некоторых особых точек. При соответствующей гладкости правых частей (2).
Будем решать систему нелинейных уравнений (2)
;
Решение этой системы нелинейных уравнений
должно быть глобально разрешенным относительно
, необходимым условием является локальная разрешимость этой системы нелинейных алгебраических уравнений. Т.е. определитель должен быть отличен от нуля.
Из локальной разрешимости следует глобальная разрешимость, т.е. должны определяться константы
в области локальной разрешимости. Докажем это. Справедливо равенство, полученное дифференцированием формул
по величине x
Т.е. для получения дифференциального уравнения относительно
необходима локальная разрешимость системы двух линейных уравнений (4) относительно этих двух производных. Решая полученное уравнение найдем
, так как начальные условия этого дифференциального уравнения определятся из локального решения в начальной точке.
Кроме того, составим дифференциальное уравнение относительно
. Получим
, так как начальные условия этого дифференциального уравнения определятся из локального решения в начальной точке.
Получив глобальные решения систем дифференциальных уравнений, получим
Т.е. решение системы уравнений (2) имеет первые интегралы
в случае не равенства нулю определителя (3), который является также определителем системы (4).
Конец доказательства.
Теорема 2. Два первых интеграла
системы (2) с помощью функции
определяют потенциал задачи Пфаффа.
Величина
определится по формуле
. Причем градиент
определится единственным образом с точностью до постоянного множителя. Значит, совпадает с величиной
, с точностью до переменного множителя. Докажем это. Вычисляем функцию
, чтобы выполнялось
, так как нормальная поверхность к полю векторов определяется однозначно с точностью до множителя. Имеем два уравнения
;
Разлагаем функцию
в ряд по степеням
, получим
Из этих двух уравнений определим с точностью до множителя коэффициенты
. Подставим в уравнение
и определим функцию
с точностью до постоянного множителя.
Получим потенциал
. Если аргументы меняются таким образом, что потенциал постоянен, получаем линию уровня. Т.е. удовлетворяется уравнение
при изменении аргументов вдоль линии уровня. При этом
. Т.е. имеем линии уровня, вдоль которых имеем постоянное значение потенциала.
Конец доказательства.
Теорема 3.
Решение трехмерной задачи Пфаффа в общем случае не однозначно на двух кривых в случае не выполнения условий интегрирования уравнения Пфаффа. Но при этом в точках, отличных от этих кривых задача Пфаффа решается.
Доказательство.
Равенство определителя (3) нулю, полученного дифференцированием по x, и другого определителя, полученного дифференцированием по y, реализуется на поверхности
. При этом имеется зависимость, чтобы линейная система имела решение
. Дело в том, что линейная система уравнений с нулевым определителем имеет решение, при определенных значениях правой части этого дифференциального уравнения. Итого имеем
. Причем решение линейной системы уравнений определяется с точностью до константы на определенной кривой линии, т.е. на кривой линии имеем зависимость
. Значит на кривой линии получаем не однозначное решение.
Теоремы 2 требует, чтобы существовали два первых интеграла системы (1), и как следствие системы (2). При выполнении этого условия решение задачи Пфаффа определится. С помощью теоремы 1 строится два первых интеграла системы (2). При доказательстве теоремы 1, должно выполняться условие локальной разрешимости решения обыкновенного дифференциального уравнения (2) относительно начальных условий, т.е. в некоторых точках, где определитель равен нулю, решение не однозначно. Причем после нарушения условия построения первого интеграла, первые интегралы можно строить заново. В случае выполнения условия интегрируемости уравнения Пфаффа, таких нарушений нет, решение строится во всех точках.