О. Правда, что-то тут не так (см. ниже).
Есть алгоритм упрощения КА, я его точно не помню, но, судя по всему, этот автомат эквивалентен автомату с двумя состояниями вот с такой таблицей:
Заметно, что пары состояний (00 и 11) и (01 и 10) были эквивалентными, вот и объединяем их. Если вы строили диаграмму переходов, тоже могли заметить, как они похожи.
По этой маленькой таблице ещё проще построить диаграмму. Правда, из схемы нельзя определить начальное состояние и множество допускающих состояний, если только не было соглашений определять последние по сигналу на каком-то выходе.
Про «что-то тут не так»: этот автомат никогда не меняет состояние. В каком он оказался вначале, в том и будет работать всё время — обычно подразумевается, что состояние хоть раз должно поменяться на каком-то наборе входных символов. Это наводит на мысль, что таблица, или уравнения, к ней приведшие, или и то, и то не соответствуют схеме. Увы, у меня уже поздно, и не могу проверить.