Возьмите лист бумаги и карандаш, поставте на нем 3 точки, не лежащие на одной прямой, соедините эти 3 точки 3 - мя векторами по часовой стрелке и 3 мя векторами против часовой стрелки, обозначте 2 вектора между каждыми тремя точками как i, -i ; j, -j ; k, -k. Введите операцию умножения как переход от одного вектора к другому или как перемещение между точками. Все циклические перемещения приравниваем 1, потому как они возвращают нас в исходную точку. Наблюдаем при этом как возникает ряд мнимых единиц: рассматриваем циклы -i*i=1 ; -j*j=1; -k*k=1. ПЕРЕНОСИМ ЗНАК "- "в правую часть.
Строим таблицу умножения по схеме: i*j=-k , так как переход по векторам ij эквивалентен переходу по - k. Аналогично заполняем для jk= -i и ki=-j, а так же для произведений инверсионных данным-j-i=k и.т.д. Затем садимся за компьютер и выкладываем рисунок и таблицу в тему- это уже просьба. И подтверждаем, что данная интерпритация единичного кватерниона имеет право на существование.
Немного коряво, но понятно. В кватернионах
, Вы перепутали направление у стрелки
.
Но с помощью этой конструкции нельзя найти, чему равно, например,
. Как ни расставляй плюсы и минусы в этом произведении - не получится последовательного перехода.
Топикстартеру осталось рассмотреть три точки не на плоскости, а в пространстве, а вместо векторов - повороты, их связывающие. Тогда получится полное описание кватернионов (алгебры Клиффорда, да).