...в общем случае ответ такой: "взять негде, потому что нечего".
Не совсем так.
Взять на сайте производителя нельзя, потому что Microsoft практически прекратила поддержку XP и "рекомендовала" партнерам сделать то же самое.
Но есть сайты, на которых хранятся старые драйверы. Ссылок у меня нет - сам каждый раз ищу заново. Гуглите и нагуглите.
Это не всегда справедливо. Во-первых, меняется архитектура драйверов. Так что если была выпущена новая железка, и для нее написали драйвер для Windows 7+, то не факт, что этот драйвер будет работать под XP. По сути это лишние затраты на адаптацию существующего драйвера.
Если брать видеокарты, в разработке драйверов которых у меня есть небольшой опыт. Там ситуация с XP еще плачевнее. Начиная с Vista используется WDDM, который не совместим с моделью XDDM, которая была в Windows 2000/Vista. Так что поддержка Windows XP это огромный пласт работы, от которой вендор вполне может отказаться, или отложить.