Проблематика прикладных задач автоматического управления

[soldatenkoes]

Вопрос теоретика к прикладникам.
Вопрос в следующем: в реальных прикладных разработках, устройствах, производстве (или еще где-нибудь) какие имеются проблемные ситуации, задачи, цели, требования в сфере автоматического управления?
Контекст вопроса в следующем. Есть множество литературы по теории автоматического управления. Но из теории возникает очень смутное понимание реальных задач. Откуда столько теории?? Для чего? Рассматриваются из практических задач только самые простые и в общем виде - типа двигателей, эл. схем, маятников и проч. - в основном с готовыми моделями второго порядка. Если практические задачи сводятся только к этому, то в чем проблема? Зачем столько теории? Все более усложняющиеся методы, множество формул, различные математические постановки задач, которые непонятно откуда берутся...
Как реальные задачи соотносятся с разработанными методами?
Возникают ли на практике такие проблемы, методы решения которых еще не предложены ТАУ?
И вообще: ТАУ где-нибудь используется в практических разработках? Где и как?

[zvm]

soldatenkoes в сообщении #827152 писал(а):

Как реальные задачи соотносятся с разработанными методами?

Например, расчет системы управления самонаводящейся торпеды.

[_Ivana]

Забавно, я испытываю острую необходимость в изучении ТАУ для реализации одного практического проекта, а люди интересуются, зачем она нужна.
Ссылки на проект:
На этом форуме (без особого обсуждения) раз, два
На других форумах (с особым обсуждением) раз, два

Ну и ракеты, разумеется, куда ж без них...