где a - вектор,

1) В тензорном анализе часто пишут, например,

, подразумевая вектор

. Т.е. набор компонент понимается как вектор. На самом деле

Здесь

— сам вектор,

— набор его компонент,

— набор базисных векторов. Компоненты — это коэффициенты в разложении вектора по базисным векторам.
Понятно, что

и

— совсем разные вещи. Например, можно найти скалярное произведение

, но нельзя найти скалярное произведение

и

.
Вы видите, что я обозначаю векторы полужирным шрифтом. Можно обозначать стрелочкой:

. А можно никак их не специально не отмечать, как это и сделано в Вашей методичке. Но тогда
Munin и
Утундрий поймут, что написано, а Вы нет. Поэтому составители методички поступают
плохо. Без подсказки разберутся только очень сильные студенты.
В Вашей задаче

. Это в каком-то смысле исключение. Сам вектор (радиус-вектор) и его компоненты (координаты) обозначаются разными буквами.
2) Аналогично в тензорном анализе пишут

, подразумевая тензор

. Набор компонент символизирует тензор. До такой степени, что во многих книгах сами тензоры (и векторы) никогда не появляются. Только в виде набора компонент:

. И читатели иногда потом на всю жизнь усваивают, что это и есть тензоры. Но на самом деле:

Здесь

— тензорное произведение векторов

и

. В Вашей методичке оно несколько нестандартно обозначается

. Набор таких «штук» есть базис, по которому раскладываются тензоры, а компоненты тензора — это коэффициенты в таком разложении.
3) Использование базисных векторов и их тензорного произведения

— второй хороший способ выполнить мою просьбу указывать порядок свободных индексов, например:

Это выражение не боится никакого (правильного) переименования индексов, потому что здесь свободных индексов уже нет (проверьте, все парные). Еще раз подчеркиваю: такое выражение — уже тензор, а не набор компонент.
Интересно, достаточно ли Вам будет этой информации, чтобы правильно записать
в компонентах?
Начните с

.