типы Бьянки, структурные константы, вид метрик

[Ascold]

Где можно про это почитать? Имею ввиду не только рассуждения в стиле ЛЛ2 про то, что их-таки 9, но и постоянно встречающийся в статьях конкрентый вид метрик того или иного типа. Как это понять - по виду метрики опознать тип Бьянки и наоборот?
Ну и ещё - в статьях в рассуждениях о типах Бьянки проскальзывает теория групп. Я в своё время читал Хаммермеша "Теория групп и её применение в физике", но типов Бьянки там не нашёл. Что же нужно знать из теории групп, чтобы не спотыкаться в данном вопросе?
Скачал книгу Иваницкой, жду, кто ещё что посоветует.

[casualvisitor]

T. PADMANABHAN Gravitation
H. STEPHANI, D. KRAMER, M. MACCALLUM, C. HOENSELAERS, E. HERLT Exact Solutions of Einstein’s Field Equations
J. BICAK Selected solutions of Einstein’s field equations

[espe]

А.З. Петров Пространства Эйнштейна (§10)