Теория автоматического управления. Помогите!

[Anyta123]

Здравствуйте ребята! :)
Очень прошу вашей помощи, я отчаялась выполнить задание, а очень надо...
Задано соединение с отрицательной обратной связью:
$W(p)= W_1(p)/ (1+W_1(p) \cdot W_o(p))$,
при этом $ W_1=k_1 \cdot p, W_o=k_2/p $

Для неё необходимо определить ручным способом выражение для передаточной функции W(p) и по нему определить тип получившегося звена. Представить в виде формул и графиков частотные характеристики W(jω), W(ω) и φ(ω) получившегося звена. При получе-нии сложного выражения для W(p) (более сложного, чем у элементарных звеньев) – разложить W(p) на сомножители и представить полученное зве-но как последовательное соединение двух звеньев. При этом дать частот-ные характеристики одного из двух звеньев по выбору.

Первую часть раз 30 пересчитывала, но ничего лучше
$W(p)=k_1 \cdot p/1+k_1 \cdot p \cdot k_2 /p = k_1 \cdot p \cdot p / p + k_1 \cdot p k_2 = p/k_1 \cdot p / p/k_1 \cdot p + k_2$, пусть $p/k_1 \cdot p= T$, то $T/T+k_2$
не получилось, но такие передаточные функции типовых звеньев я не нашла. Помогите пожалуйста.

[profrotter]

Anyta123 в сообщении #797842 писал(а):

но ничего лучше [img]http://my-files.ru/3ct0.IMG_1149[1].JPG[/img] не получилось

$p\frac{1}{p}=1$ подставлять не пробовали?

Рисунков с расчётами не допускают на форуме. Все ваши расчёты следует писать в тему. У вас ещё есть время исправиться. (Иначе - придётся исправляться в карантине.)

[Anyta123]

$W(p)=\frac {k_1 \cdot p}{1+k_1 \cdot p \cdot \frac {k_2}{p}} = \frac {k_1 \cdot p \cdot p}{p + k_1 \cdot p \cdot k_2}} =\frac {\frac {p}{k_1 \cdot p}}{\frac {p}{k_1 \cdot p} + k_2}}$, пусть $\frac {p}{k_1 \cdot p}}= T$, то $\frac {T}{T+k_2}}$
вы не могли бы уточнить где именно?

[profrotter]

$W(p)=\frac {k_1 \cdot p}{1+k_1 \cdot \boxed{p\cdot\frac{k_2}{p}}} $