Промышленный манипулятор.

[Alex59]

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста книги или статьи по механике связанные с расчётом манипулятора. За раннее спасибо.

[X-Cols]

Знаю есть 2-х томник по динамике и кинематике манипуляторов: "Робототехника". Авторы К.Фу, Р.Гонсалес, К.Ли.