В вертикальной плоскости находится блок в форме однородного диска массы

радиуса

. Блок может свободно вращаться вокруг своей неподвижной оси.
Через блок перекинута однородная цепь массой

длиной

. Коэффициент сухого трения цепи о блок равен

.
В начальный момент времени оба конца цепи свисают с блока, один конец ниже другого на высоту

; блок и цепочка покоятся. Система находится в поле силы тяжести.
При каких условиях на параметры задачи цепочка заскользит по блоку сразу после того, как систему предоставили самой себе?