смотря что называть разумным способом. Как на двумерной сфере можно ввести координаты разумным способом?
Разумный способ введения координат на торе это периодические координаты. На сфере - я полагаю, что сферические, но сфера меня в моей задаче не интересует :). Мне нужны координаты в которых можно будет выписать явную формулу скажем для какого-нибудь движения, а также, я полагаю, что где-нибудь неподалеку от разумных координат можно будет почитать ещё и про хорошие приличные базисы функций. Опять же аналог экспонент с правильным периодом на торе. Но это будет уже второй вопрос.
Мне, честно говоря, вспоминается, что когда-то я про такие базисы что-то слышал, но не могу вспомнить ни где, ни когда.
За ссылку на Спрингера спасибо, но ничего такого я пока там не обнаружил.