Здравствуйте!
Спать не дает этот интеграл.


- сфера радиуса 2R

- цилиндр радиуса R, и смещенный по x на R
Цилиндр вырезает из шара некий тубус, y>0 оставляет от него лишь половину:

Обратим внимание на то, что центральная часть поверхности – цилиндр, а сверху и снизу синей/зеленой линий – сфера.
В цилиндрических координатах адский ад. Хоть смещай центр координат в центр тубуса, хоть не смещай. Хотя казалось бы... Но нет.
В сферических подынтегральная функция подсказывает, что надо бы поменять оси OY и OZ местами, чтобы под корнем все красиво сложилось.
------------ Вариант А -------------Но сначала в лоб:

Сфера:

Цилиндр:

Чудесно, сфера сменяется цилиндром, и наоборот, при

А вот с подынтегральной функцией не чудесно


Ну и из пределов по

добавится еще

при интегрировании цилиндрической части. А для сферической - не добавится.
------------ Вариант Б -------------Меняем Y и Z местами:

В подынтегральной функции все сокращается в тарары (ну почти).
Сфера:

Цилиндр:

И как теперь решить уравнение

?!
Собственно, то от чего избавились в подынтегральной функции, вылезло в другом месте.
Получается так, что
а) в цилиндрических координатах сфера не в тему;
б) в сферических - цилиндр не в тему...