Вот само задание.
Я его решил таким образом
http://i.imgur.com/tY8KoKZ.pngПрепод сказал, что это неверное и ответил:
"здравствуйте
Коэффициенты не могут быть комплексными (как вы представляете настройку промышленного ПИД регулятора с применением комплексных коэффициентов?) Такого не бывает в природе.
Предлагаю следующий алгоритм решения:
1. Найти передаточную функцию замкнутой системы, в которой будут фигурировать коэффициенты Kp и Ki
2. Возьмите ЛЮБЫЕ значения Kp и Ki и постройте ЛАХ найденной ПФ
3. Подвигайте вправо-влево ПФ так, чтобы частота среза соответствовала времени ПП 1с, после чего вытащите искомые коэффициенты
Это самый простой способ"
Интересует только нахождение коэффициентов!
Помогите, пожалуйста, с решением, так как сам плохо знаю, готов заплатить за решение.
