И еще -- какой уровень iso Вас интересует? Физическая запись весьма неординарна, но мало интересна широкой публике.
Если же Вас интересует, что из себя представляет файл в формате iso - то это посекторный образ CD / DVD (размер сектора 2048 байт). Его организация, таким образом, описана во всех и каждом CDFS, et cetera. Если я не ошибаюсь, эти данные покрыты "Желтой книгой". Кроме того, есть вариации, покрывающие длинные имена... Есть хорошая книжка -- "PC Intern: System Programming" by Michael Tischer.