Подскажите пожалуйста, как получить из линейной модели нелинейную.

где

- ригидность,

- коэффициент, зависящий от фрустрированности и

- агрессивность,

- некоторый временной параметр,

- сила информационного воздействия,

- уровень реакции
Я так понимаю нелинейную модель можно получить в результате дополнения линейной модели нелинейными элементами, но как это будет выглядеть на практике конкретно к этой задаче, я не совсем понимаю.
У меня была мысль, что просто можно предположить, что например какой-то из показателей зависит от времени, например

или

. Но возможно есть специальные методы получения подобных преобразований.
В качестве исходной задачи была взята модель, которую вывели Либерман и Метельков
http://www.rae.ru/use/pdf/2004/11/1.pdfмне в принципе не обязательно брать эту модель (разобраться все же бы хотелось), можно взять сразу более сложную модель, описывающую психическое состояние человека или что-то связанное с психикой, но я не могу найти подобную модель в книгах и статьях, если у кого-то есть на примете таковая, буду признательна за ссылку.
Заранее спасибо