Насчет моды и гармоники - в главах про оптические резонаторы встретились.
В общем, если есть резонатор, то у него есть собственные колебания. Любое нестационарное решение раскладывается по этим собственным колебаниям. Дальше они колеблются независимо (каждое со своей частотой), а что происходит в целом - вычисляется по принципу суперпозиции. Эти колебания и называются модами.
Ещё слово "мода" используется в волноводах. Там оно носит похожий смысл, но относится к бегущим вдоль волновода волнам. Соответственно, любая волна - есть суперпозиция нескольких мод, каждая мода распространяется независимо, со своей скоростью. (Точнее, слово "мода" может относиться к целой ветке закона дисперсии, и соответственно, скорость будет зависеть от длины волны, потребуется различать фазовую и групповую скорости - ну, в общем, как обычно.)
Гармоника - это часто то же самое, что и мода. Я бы сказал, что слово "гармоника" употребляется, когда частоты кратны целым числам,

Тогда

называется основной гармоникой, а

- высшими, или старшими гармониками.
Разнообразие терминов имеет историческое происхождение. Эта наука развивалась со многих сторон, из многих частных приложений: из акустики (и особенно музыки и теории музыкального звука и музыкальных инструментов), из оптики, из радиоволновой техники, из чистой математики. Поэтому многие термины накладываются, и дублируют друг друга, или почти дублируют. В основном в физике используется оптический и чисто-математический словарь. "Спектр", "спектральные компоненты", "собственные числа / частоты / функции / колебания".