Матричные уравнения

[Aarnikotka]

Добрый день! Помогите решить задачу:
Есть выражение
$\Upsilon(w) = 1/2 \sum\limits_{i=1}^N (d_i - w^Tx_i)^2-\lambda /2 \lVert w \rVert ^2$,
где $d_i, \lambda $ - скаляры, $w, x_i$ - векторы размера Мх1, $ \lVert w \rVert $ - Евклидова норма
Нужно найти производную по w, получаем
$\Upsilon'(w) = -\sum\limits_{i=1}^N (d_i - w^Tx_i)x_i-\lambda w $
$\Upsilon'(w) = -\sum\limits_{i=1}^N d_i x_i + \sum\limits_{i=1}^N w^T x_i x_i-\lambda w $
Окончательно требуется приравнять производную к нулю, и решить относительно w, тут и запнулся: как решить относительно w?
$ \sum\limits_{i=1}^N w^T x_i x_i-\lambda w = \sum\limits_{i=1}^N d_i x_i $

Буду признателен за любую помощь или подсказку.

[provincialka]

Неудачная запись. Вы понимаете, что означает у вас первое слагаемое, где под суммой дважды участвует $x_i$?

[Aarnikotka]

Да, возможно не совсем корректно:
$ \sum_{i=n}^N (w^T x_i)x_i $, т.е. данная сумма является вектором.