Во-первых, во многих случаях расчёт идёт именно по теории.
Если можно, назовите хотя бы один-два таких случая.
во многих других случаях расчёт из первых принципов слишком сложен чисто технически (очень много считать, никакие компьютеры не справятся)
Это в том случае, если расчёт возможен, а это бывает далеко не всегда, на деле иногда, расчёт из первых принципов просто невозможен и без эмпирики здесь не обойтись.Кроме того, в случае если аналитического решения не существует, расчёт может вестись численными методами.
Вы чувствуете разницу между, возможно, но технически сложно и просто невозможно?
Munin так вы считаете, что нет разрыва между теорией и практикой?