диск

[Oleg Zubelevich]

Добавлю: проинтегрировать уравнения движения и качественно исследовать движение диска. Диск находится в поле силы тяжести $-g\overline e_z$

а сколько степеней свободы у системы?

[Toucan]

physicsworks, Oleg Zubelevich, замечание за оффтопик. Удалено.