Баллистика снаряда.

[Booben]

Добрый день, ув. форумчане. Прошу вашей помощи.
Есть задача о простом движении снаряда.
Уравнение движения:
$y=x\tg(\varphi) - K x^2$

$K=\frac {g}{2 V^2 \(\cos (\varphi))^2}$

$\varphi = \frac {\arcsin(\frac{g X}{V^2})}{2}$

х - расстояние от точки бросания до точки обстрела по оси x
Все это я сделал, все отлично работает, если точка обстрела находится на горизонте бросания.
Но если точка выше или ниже - парабола чертится как будто точка находится на горизонте бросания.
Поворот системы координат, равно как и параболы не подходит.
Что я решил делать: если точка выше - точку прицеливания брать дальше, но не знаю, как выделить зависимость высоты точки от длины параболы.
По таблицам прикинул небольшой коэффициент:
расстояние
$\frac{X}{1-\frac{y}{X}}$
работает только при угле бросания = 45 градусов.
Помогите пожалуйста. Два дня голову ломаю.
С тригонометрией плохо у меня.

-- 01.05.2013, 09:54 --

Выше была тема, где автор дал зависимость от времени, но мне время не нужно - только расстояние. :)
Заранее спасибо.

[Booben]

А ещё правильнее будет брать поправку на угол, а не на расстояние, только вот не пойму какую.
Если цель выше - брать угол больше, ниже вычитать.

[Booben]

То есть нужно в вычисление угла $\varphi$ добавить поправку на высоту y, помогите пожалуйста.

[_Ivana]

Booben в сообщении #718073 писал(а):

Выше была тема

, где в 100500-й раз испытывались трудности в решении простейших кинематических задач - от незнания метода. И каждый раз в подобных темах до ТС пытаются донести общий метод, но зачастую безрезультатно. Ваша тема 100501-я. Применяйте волшебный метод, и будет вам счастье.