Для корреляций Спирмена ответ был бы прост. Поскольку коэффициент корреляции Спирмена это тот же Пирсона, только упрощённая формула, учитывающая то, что у нас вместо нативных значений переменных их ранги. И всё, что относится к Пирсону, переносимо и на Спирмена. Правда, в выводе коэффициента частной корреляции используется предположение, что переменные имеют многомерное нормальное распределение, но затем это переносится на случай произвольных распределений.
Коэффициент Кендалла выводится совершенно иначе, через число инверсий. И вывод совершенно неприложим. Не думаю, что будет грубой ошибкой считать, как для пирсоновских корреляций, но вообще такой подход необоснован.
Возможно, поможет тот факт, что если X, Y имеют совместное нормальное распределение с коэффициентом (пирсоновской) корреляции

, то матожидание коэффициента корреляции Кендалла

и могла бы сработать схема - от "тау" переходим к "ро, как

, для "ро" делаем манипуляции, получая частные корреляции, затем возвращаемся к "тау". Ну, или отказаться вообще от Кендалла, то ли в пользу Спирмена, то ли заменив ранги "нормальными метками" и считая корреляцию, как обычно.