Галилеево преобразование

[Munin]

ИгорЪ в сообщении #713052 писал(а):

Сдвиги надо тоже загнать в матрицу

Не обязательно. Пусть делает, как может.

[stanislav71]

Munin в сообщении #713028 писал(а):

Нейтральный элемент будет в ваших обозначениях $[\operatorname{diag}(1,1,1),0,0,0].$

Действительно, $ g_{ij} = 0$, не может быть параметром элемента группы, т.к. не является ортогональным преобразованием (т.е. нет однозначного отображения и $ |\det g_{ij}| \neq 1 $))

ИгорЪ в сообщении #713052 писал(а):

Сдвиги надо тоже загнать в матрицу,

Буду пробовать.