Здравствуйте!
Действие системы не меняется при добавление полной производной по времени от какой либо функции координат и времени. Но тогда я могу представить все обоб. координаты как производные.
Вот пример из ЛЛ.

Но

может быть представлена в виде полной производной от другой функции, так что можно ее отбросить..."
А другие, получается нельзя? Ведь все они какие то функции от времени.