Обратное преобразование Лапласа

[VasiliyST]

Добрый день! Прошу Вашей помощи, форумчане.
Имеется уравнение движения системы. 4 звена, для каждого имеется своя передаточная функция. Общее уравнение связей имеет вид (см. на картинке).
Помогите разобраться с особенностями маткада почему он выделяет красными функции и аргумент (t).
И почему при присвоении результата обратного лапласа не выходит, а само преобразование происходит так криво?
Заранее, спасибо.
http://rghost.ru/44673392/image.png

[profrotter]

То, что вверху не видно. Проверьте правильность задания $W2(s)$ и задайте коэффициент $k1$. Либо пишите $wz(s,k1)$, объявляя $k1$ аргументом функции.

[VasiliyST]

profrotter
Спасибо что откликнулись.
Я уже пробовал явно задавать аргументы для каждой передаточной функции, не помогло. Точнее W и k переставали подсвечиваться красным, но преобразований не происходило все равно. Вот скриншот:
http://rghost.ru/44674500/image.png

[profrotter]

Возможно $y(s)$ тоже должна быть функцией всех параметров $y(s,k1,k2,k3,T1,T2)$. И для временной функции попробуйте другое обозначение $yo(t,k1,k2,k3,k4,T1,T2)$.

[VasiliyST]

Не помогло. Пробовал и в инвлаплас вместо s подставить все эти аргументы, то же самое – подсвечивает t

[profrotter]

y0(t,k1,k2,k3,T1,T2,T3):=y(s,k1,k2,k3,T1,T2,T3)|invlaplace,s->

-- Пт мар 22, 2013 18:06:08 --

И он же ведь не просто подсвечивает - он ещё и про ошибку пишет. Не стесняйтесь - приводите текст сообщения об ошибке.

[VasiliyST]

profrotter

Цитата:

И он же ведь не просто подсвечивает - он ещё и про ошибку пишет. Не стесняйтесь - приводите текст сообщения об ошибке.

А что тут стесняться? Пишет что переменная t не определена. Тоже самое и с к2

[profrotter]

А как я в предыдущем сообщении написать нельзя?

[VasiliyST]

profrotter
в смысле нельзя? я так и написал. Привел два скриншота, на втором так и сделал.

[profrotter]

Нет не сделали. Ни на одном скриншоте Вы не сделали так, как написал я. Это надо ещё постараться чтобы так получилось.

[VasiliyST]

Цитата:

y0(t,k1,k2,k3,T1,T2,T3):=y(s,k1,k2,k3,T1,T2,T3)|invlaplace,s->

Так о чем вы? Или о float? Так вроде на преобразование Лаплас это никак не влияет. Ну вот, пожалуйста если убрать флоат, вот что получится:

Результате нет, подчеркивает к2 красным и пишет что не определен он. А если убрать присваивание, то получается вот:

И что самое мне непонятное, не смотря на кривизну вывода, он не ругается на те же самые коэффициенты, не пишет что они не определены. Вот это я никак понять не могу.

[profrotter]

Убрать скобки у $(s)$ в invlaplas вот я о чём. А теперь всё вместе с начала и до конца и удалить вот эти вот $y(t):=y(s)...$ Будем смотреть где там и что неопределено.

[VasiliyST]

profrotter
понял. Вот что получилось:

[profrotter]

Маткад тонко намекает, что не может получить символический результат.

[VasiliyST]

profrotter
Значит все составлено правильно и дело в самом маткаде?
Подскажите пожалуйста, как мне тогда быть? Мне еще ЛФЧХ и ЛАЧХ надо строить. И вообще реакцию всей системы в целом на задающее воздействие, а как ее построить если маткад дает только численный расчет?
Вы случаем не знаете, можно ли как-нибудь это обратное преобразование реализовать в другой среде? Математика, Матлаб, мэйпл?