Гляньте "Лекции по математическому анализу" (С.М.Львовский) стр. 154.
Спасибо за ссылку. Посмотрел - сложновато для меня (мат. анализ на таком уровне в универе не проходил, да и было то 5 лет назад).
Нашел более простое доказательство:
С помощью процедуры ортогонализации Грамма-Шмидта систему линейно независимых векторов можно привести к ортогональному виду.
Если воспользоваться линейностью определителя, легко показать, что на каждом шаге процедури определитель не меняется.
После этого с помощью матрицы поворота приведем систему к диагональному виду - определитель снова не поменялся, но теперь ситуация тривиальна.