Автомобиль спускается по винтовой дороге (радиус ее

, шаг винта

) со скоростью

.
Найти ускорение автомобиля

, его нормальную

, тангенциальную

составляющие, а также радиус кривизны

траектории автомобиля.
Мое решение:
1. Так задача легкая, то все решение сводится к базовым формулам:
1)

;
2)

;
3)

;
4)

;
2. Найти 1, 3 и 4 легко - "в лоб" подставляем данные. А вот с нормальным ускорением - не получается. Нормальное ускорение отвечает за изменение направления, и я никак не могу его связать с шагом винта и радиусом.
Дайте подсказку, пожалуйста, несмотря на такую легкую задачу.