Две обратных связи из-за того, что ... применены два отдельных двигателя.Так бы, наверное, можно было бы обойтись и одной.
triod, а вот как раз и нет. Ведь скорости гонных (приводных) двигателей вращения Г и СГ не регулируются. Вообще Г и СГ могут приводиться в движение одним двигателем, если их номинальные скорости примерно равны.
Одной обратной связью (главной) и здесь можно обойтись. Вторая обратная связь в этой системе – гибкая для придания ей требуемых динамических свойств.
Уважаемый
kot070. Чтобы было проще общаться, обозначьте входные и выходные сигналы на элементах приведенной схемы. И особенно сигналы в токах 1 и 2. Просто расставьте в нужных местах схемы следующие обозначения: Up=Uутп, Uтп, Uг, Uсг, U1, U2 Uoc. Попытайтесь хотя бы.