я предположил, что

не меняется, потому что центростремительное ускорение

направлено перпендикулярно вектору

, т.е.

не влияет на модуль

(тут как в примере с оптикой - при переходе из одной среды в другую частота не меняется).
Вы неправильно поняли условие задачи. Когда спутник переходит с одной орбиты на другую - он движется не по круговой орбите. Это легко понять, если заметить, что круговые орбиты разных радиусов не пересекаются. Так что вы должны рассмотреть движение по круговой орбите вначале, и движение по круговой орбите в конце. Скорости там не меняются, но сами по себе они разные - скорость могла меняться при переходе между орбитами.