Задача по ТАУ

[kot070]

Нужна небольшая помощь в решении примера.
Не знаю что делать с RC цепочкой в структурной схеме

http://s019.radikal.ru/i636/1301/61/993eb84941e0.jpg

[profrotter]

Это зависит от того, какая задача перед вами поставлена. Пока нет задачи - вообще никто не знает что делать не то что с RC-цепочкой, но и со всей вашей структурной схемой. Рисунок, кстати, не увеличивается и непонятно что там нарисовано.

[kot070]

Исправил...вообще нужно оценить устойчивость САУ, но не знаю что делать с RL-цепочкой
чуть чуть перепутал фото, но суть остается та же

[мат-ламер]

А Вы цепочку той стороной вставили? Замените её дробью от $s$.

[kot070]

вроде той...а что там не так?

[profrotter]

В смысле найдите передаточную функцию этой LR - цепочки. Хотя это неправильно на самом деле, поскольку нельзя просто так взять и найти передаточную функцию LR - цепочки без учёта внешних цепей, но в задаче наверное предполагается, что влиянием внешних цепей можно пренебречь.

-- Сб янв 12, 2013 17:07:23 --

kot070 всообщении #670748 писал(а):

там не так?

Там на первый взгляд кажется что цепочка не в ту сторону нарисована, но потом видно, где $u_1$, то есть где вход.

[kot070]

как ее найти?

[profrotter]

По определению-с.

[kot070]

просто с? и все?

[profrotter]

Нет. Надо открыть учебник и посмотреть что называется передаточной функцией. Затем найти её для этой цепочки.

Можно воспользоваться готовым результатом. Собственно LR-цепочка ваша является цепью первого порядка. Для таких цепей $H(s)=\frac {H_0+H_{\infty}s\tau}{1+s\tau}$, где $H_0=H(0)$ - значение комплексной частотной характеристики (КЧХ) на нулевой частоте, $H_{\infty}=\lim\limits_{\omega\to\infty}H(\omega)$ - КЧХ на бесконечности, $\tau=-\frac {1} {s_1}$ - постоянная времени цепи, $s_1$ - корень характеристического уравнения цепи, которое легко получить, если записать выражение для входного операторного сопротивления цепи и приравнять к нулю.