ТАУ несколько теор вопросов

[NetyNicka]

Здравствуйте, не могли бы вы помочь в поиске ответов на вопросы:
1) Можно ли регулятор последовательной коррекции поставить после передаточной функции редуктора?
2) Какие из коэффициентов усиления системы можно изменять при ее настройке?
3) Какой сигнал будет больше по мощности, на входе в регулятор последовательной или параллельной коррекции?