Да, с выделением надо что-то делать, если там разрешить классы, получается более сильная теория.
У Мендельсона в учебнике NBG вводится с одним сортом переменных и определяется

.
Там, насколько я помню, нет схем аксиом. Схему выделения в NBG можно свести к конечному числу аксиом из-за соответствия между предикатами и классами.
Делается это примерно так: даются отдельные аксиомы для существования пересечения, дополнения и проекции классов, технические аксиомы о существовании классов-отношений с переставленными элементами в кортежах и существование классов-отношений

и

. Заменив в

кванторы всеобщности на существование и дизъюнкции на конъюнкции, можно индукцией по сложности формулы построить класс

из базовых классов-отношений с помощью указанных операций.