Термех. Динамика. Вопрос по скоростям.

[Comanchero]

Вам нужно знать, с какой скоростью движутся точки па поверхности тела $D$ ?

[dobryaaasha]

Условия задачи:

Система тел A,B,C,D движется из состояния покоя под действием сил тяжести. Определить скорость тела А в тот момент времени, когда оно пройдет путь s, учитывая трение скольжения тела А. Качение тел происходит без проскальзывания. Нити нерастяжимы и невесомы.

То, что дано - на чертеже. Я на нем в Paint'е расставила скорости.

Чтобы решить эту задачу, мне сперва надо выразить все необходимые линейные и угловые скорости через искомую скорость $V_A$. А потом буду искать кинетическую энергию системы, затем сумму работ всех внешних сил на заданном перемещении s, после чего смогу выразить искомую $V_A$.

Так вот вопрос мой состоит в том, правильно ли я выразила все скорости через искомую.

[Comanchero]

Похоже, только зачем так сложно выражено $\omega_E$ ? Так вроде проще $\omega_E = \frac{V_E}{R_E}$ , а $V_E = V_B$ .

[dobryaaasha]

Да, через $V_E$ будет проще.

[Батороев]

dobryaaasha в сообщении #654422 писал(а):

учитывая трение скольжения тела А.

А что под этим подразумевается?

[dobryaaasha]

Это общее условие задачи для нескольких вариантов. В моем случае трения скольжения не будет, т.к. тело А подвешено.

[Батороев]

dobryaaasha в сообщении #654260 писал(а):

Я не пойму как через мгновенную ось выразить

На данный момент Вам не требуется находить конкретные значения скоростей. Вам пока достаточно знать их отношения.

[dobryaaasha]

Я понимаю, что не требуется. У меня загвоздка с плоско-параллельным движением и кинетической энергией для тела $D$.

[Батороев]

Кинетическая энергия колеса $D$, как надеюсь Вы догадываетесь, имеет две составляющие: поступательную и вращательную (для ее определения Вам необходимо знать еще и $\omega_D$).