Maple и покомпонентные производные функций-векторов

[lexus c.]

Добрый день!
Есть функция, содержащая в качестве аргументов радиус-вектор $\vec r$ и скорость $\vec v$, ну например: $f = \left( {\vec v \cdot \vec r} \right)$.
Нужно найти шесть производных этой функции: по трём декартовым компонентам радиуса-вектора и трём декартовым компонентам скорости.
Я делаю это в maple, для производной по ${v_x}$ следующим набором команд:

> restart; with(linalg);
> R := vector([X, Y, Z]);
> V := vector([Vx, Vy, Vz]);
> grad(dotprod(V, R), [Vx]);

В итоге получаю следующее:

\[\bar X,\]

что является комплексно-сопряжённой компонентой ${x}$ радиус-вектора, которая является действительным числом.

Подскажите, пожалуйста, как избавиться от такого поведения Maple, чтобы он считал компоненты действительными числами.

[chessar]

Попробуйте опцию 'orthogonal' в функции dotprod. А вообще мне Maple 16 в доках пишет, что linalg устарел, вместо него предлагается использовать LinearAlgebra и VectorCalculus.

[lexus c.]

Спасибо, помогло! Правда, у меня 14-я версия. Надо бы обновиться.