При разных m множеством решений неравенства может быть один отрезок, луч, объединение двух лучей и т.п., так что привести к указанному виду не удастся. Нужно исследовать разные случаи. Возникающее кубическое уравнение можно решать по формулам Кардано, их можно найти, например,
здесь. При разных значениях параметра число действительных корней будет разным.