Экзоскелет с самых азов(начиная со стопы).

[ramisssss]

Читал статейки предыдущие про простейшие каркасы(экзоскелеты). Предлагаю возобновить, НО чтоб флуда ни единого не было, только по теме. Тема будет немног отличная от тех двух: поэтапное построение в теории и на практике(те кто с финансами дружит) и желательно отчеты по практике. Надеюсь те кто активно обсуждал в прошлом эту тему отнесется серьезно и сейчас.

-- 22.08.2012, 22:03 --

предлагаю встречаться в скайпе если есть наглядные идеи которые не выразишь словами

[ramisssss]

Старая модель(20 век)

-- 23.08.2012, 09:18 --



Начнем примерно с этого

[phys]

(Оффтоп)

Забаньте уже всех гаражных инженеров и дайте им каждому по учебнику сопромата самого просто хотябы.
Пжалуйста :'(

[ramisssss]

(Оффтоп)

тебя забыли спросить, тебе какое дело что обсуждают люди, че твои финансы и твоё время тратим? ответ: нет. так что не суй нос буратино.

[Toucan]

ramisssss, предупреждение за попытки самостоятельного модерирования темы и фамильярность. Читайте Правила форума:

Правила форума в http://dxdy.ru/post27356.html#p27356 писал(а):

1) Нарушением считается:
…
е) ..., фамильярность (у нас принято обращаться друг к другу на "Вы")...

[ramisssss]

(Оффтоп)

извиняюсь но если вы не заметили то он тоже оскорблял и выказывал превосходство. Если уж досконально этикой руководствоваться. прошу пресечь эту вольность. Спасибо

[junkhead]

по второй картинке, вся масса будет держаться на человеке.

[ramisssss]

Хоть один отозвался) это только скелет, как бы общая схема, может пригодиться потом. А так у меня вопрос что лучше гидро или пневмоцилиндры?

[junkhead]

мне эта тема тоже интересна. а по поводу пневмо или гидро, то я конечно же за гидроуселители.

[ramisssss]

Можно так сделать сначала расчитать эфективность и затраты энергии на обоих устройствах, а уже потом сравнить что лучше....если в принципе пневмо будет поднимать на 50 процентов больше груза то на первых порах пойдет, а потом уже строить из гидро. Мы пока в теории работаем, так что пока проектировать тока с обоими вариантами.

[junkhead]

http://robochamp.ru/index.php/articles/ ... -airmuscle

можно взять несколько мелких трубок, чтобы получился пучок подобный волокнан реальной мышцы и накачивать их воздухом. я мыслю, что несколько мелких трубок будут прочнее, чем одна большая. пойду учебник сопромата вспоминать.

[ramisssss]

также несколько мелких трубок компактней и больше количество,хорошая идея.

[ramisssss]

Знаешь как можно собрать самый простой шаговый двигатель? Я знаю как срдненький собрать но там схемы покупать нужно.

[Toucan]

ramisssss в сообщении #610276 писал(а):

Знаешь как можно собрать самый простой шаговый двигатель?

ramisssss, повторное предупреждение за фамильярность. Еще раз напоминаю Вам Правила форума:

Правила форума в http://dxdy.ru/post27356.html#p27356 писал(а):

1) Нарушением считается:
…
е) ..., фамильярность (у нас принято обращаться друг к другу на "Вы")...

[SKELETON]

я читал про гидросистему в экзоскелетах; 1.Нужны специальные датчики. 2.Нужна сама система(впрочем сделать не трудно) 3.Нужны трубки которые выдержат высокое давление(так же как и в пневмосистеме) 4.Шарниры(плечевые, локтевые, кистевые суставы и т. д.). Если не правильно настроить датчики то система будет работать либо очень медленно, либо черезчур быстро что может сказаться на мощности. Датчики, они жрут очень много заряда и вопрос с источником питания становиться ребром, тоесть как и от чего ему питаться чтоб работал хотя бы час без подзарядки. Если кто знает то подскажите, заранее благодарен.