Нужно минимизировать некую целевую функцию

от двух переменных a и d при ограничениях вида:
Интеграл аналитически не берется. (по крайней мере в мапле и маткаде)
где

извесные константы.
Пробовал минимизировать: методом штрафных функций (вспомогательные задачи минимизации методом Ньютона; циклическим покоординатным спуском c методом деления попалам), симплексом (глупо делая редукцию с неким коэф-том если симплекс вышел из области).
Но это ни к чему не привело.
Каким образом можно попытаться решить задачу?
___
Заранее спасибо.
Добавлено спустя 24 минуты 34 секунды:
Предполагается, что нужно самому написать программу, например в дельфях.
Хотя, если кто подскажет, как решать в Матлабе или Маткаде, буду только благодарен. Для проверки тоже нужно...