Называете вашу новую систему координат
Старая и новая системы координат будут связаны между собой линейными преобразованиями, выражаемыми системой линейных уравнений:
Дальше ваша задача найти неизвестные коэффициенты
Для этого достаточно взять два любых неколлинеарных вектора в одной системе координат, и найти их координаты в другой системе координат. Тогда у вас получится четыре уравнения, из которых вы найдёте эти четыре неизвестных, и дальше сможете применять систему для любых других векторов и точек.