Смотрите. Есть 7 переменных, между собой независимых. Они между собой независимы,
если 
- просто некая функция. Но дальше мы должны этой математической модели как-то объяснить, что речь идёт о функции распределения
частиц, и эти частицы как-то
движутся. При этом мы и накладываем условие типа диффузионного члена, но накладываем его не на переменные, а на функцию распределения.
Отвлечёмся на время вообще от сил и столкновений. Их нет. Представьте себе просто задачу описать "сначала в этой точке

частиц с такими-то скоростями, а потом они разлетелись в другие точки". И давайте подойдём к этой задаче с промежуточными шагами.
Шаг 1. Пусть у нас одна частица с заданной скоростью. Для неё выполняется

(здесь я буду обозначать 4-6-ю переменные как

чтобы вас не отвлекали совпадения обозначений). Можно представить себе её как движение по плоскости

некоей

-функции, описывающей "плотность частиц в данной точке". (В сторону: для такого движения выполняется уравнение непрерывности

- закон сохранения плотности.)
Шаг 2. Теперь возьмём много частиц, как-то распределённых в пространстве по

но пусть они по-прежнему движутся с заданной скоростью, причём
все - с одинаковой. Что у нас будет происходить с нашей плотностью? Она будет сдвигаться как целое со временем, так что

Мы можем оставить это в таком виде, а можем захотеть записать в виде дифференциального уравнения, решение которого даст такое движение. К счастью, тут ничего сложного, такое дифференциальное уравнение - это волновое уравнение первого порядка,

Сравните с одномерным волновым уравнением первого порядка:

(Закон сохранения плотности всё так же выполняется.)
Шаг 3. Теперь представим себе частицы с разными скоростями, но находящиеся в одной точке (по крайней мере, в нулевой момент времени). Что с ними произойдёт? Они разлетятся в стороны. В нулевой момент времени у нас была некоторая функция распределения по скоростям

и во все моменты времени, кроме нулевого, у нас будет некоторая

(где

- просто нормировка). Можно себе представить эту плотность как сумму

-функций, выходящих все из одной точки с
разными скоростями. Мы должны как-то перенумеровать эти

-функции, но нам всё равно, как мы это сделаем: мы можем перенумеровать их значениями скорости каждой

-функции

или посмотреть, где сейчас эта

-функция проходит:

- это одно и то же. (Закон сохранения плотности будет использовать эту нумерацию:

)
Шаг 4. Наконец, объединим всё, рассмотрим распределение частиц и по пространственной координате, и по скоростям. Мы можем для этого перейти от шага 2, аналогично переходу 1->3, или перейти от шага 3, аналогично переходу 1->2, - мы "замыкаем квадратик". У нас есть некая функция распределения по скоростям и координатам

и если мы возьмём её "сечение" при

то получим задачу шага 2. А если мы возьмём "сечение" при

... упс, мы этого сделать не можем. Мы можем взять конкретный

только в

а дальше мы должны рассматривать

при произвольных

- вот это будет задача шага 3.
Теперь, мы можем записать наше уравнение в окончательном виде, опираясь на шаг 2:

Заметьте, это то же самое уравнение, только

у нас стала переменной, а не просто параметром.
Вот как-то так.