Как называются математические "палиндромы"?

[Dims]

Под "палиндромом" я имел в виду функцию $f(x)$ такую, что

$\forall x: (y=f(x)) \Rightarrow (x=f(y))$.

То есть, функция обратна сама себе.

Пример: $f(x) = -x-1$

[Xaositect]

Инволюция