ТММ

[Prowler]

Крайние положения вроде определил, но начальное(нулевое) не могу.

Вот такой вот механизм
http://s2.ipicture.ru/uploads/20120418/Va4UxCV8.png

Размеры AO=20, AB=80, BC=26, CD=100, O1B=36, F-сила полезного сопротивления.

Мне говорили что крайние положения это когда оси кривошипа 1 и шатуна 2 совпадают. Я строил в компасе и это действительно получатся два крайних положения для звена 3. Затем надо опредлить нулевое, от которого откладывать углы 30 град.
Цитирую методичку: нулевым считается такое крайнее (граничное) положение выходного звена, из которого это звено будет двигаться против заданного направления действия силы полезного сопротивления. Но сиила то приложена к ползуну 5, а положения которые для звена 3 крайние для ползуна не крайние.

Вот что в компасе получилось
http://s2.ipicture.ru/uploads/20120418/YSyO15WD.png

Помогите пожалуйста с нулевым положением. Может я крайние неправильно определил? Время поджимает.

Заранее благодарен.

[shamaniyak]

Крайние положения зависят еще и от расстояния ОО1. Нулевое положение может быть любым из диапазона, в котором существует механизм.