А зачем писать

? Бывает наоборот?
бывает еще так:

.
Но это присказка. А настоящая задача следующая. Имеется табурет на трех ножках с круглой тонкой крышкой массы

и радиуса

.Ножки табурета легкие длина их

; ножки перпендикулярны плоскости крышки . Крепятся ножки в вершинах правильного треугольника вписанного в окружность которой является крышка.
Табурет ставят на шероховатый пол (коэф. трения

) и толкают, как в предыдущей задаче, но еще и подкрутив вокруг вертикальной оси (начальная скорость центра масс и начальная угловая скорость не равны нулю). Доказать, что центр масс табурета остановится в тотже момент, в который прекратится вращение табурета. Предполагается, что параметры задачи подобраны так, что табурет не закувыркается, а поедет.