2014 dxdy logo

Научный форум dxdy

Математика, Физика, Computer Science, Machine Learning, LaTeX, Механика и Техника, Химия,
Биология и Медицина, Экономика и Финансовая Математика, Гуманитарные науки




Начать новую тему Ответить на тему
 
 Робастная нелинейная система
Сообщение31.03.2012, 10:24 
Аватара пользователя


08/04/11
101
Томск
Задача состоит в том, чтобы синтезировать регулятор с робастным законом управления для стабилизации нелинейной колебательной системы. Примером нелинейной колебательной системы является перевернутый маятник. Есть вариант с гармонической линеаризацией, но он работает хорошо для статических нелинейностей, а значит в моем случае не подходит. Ну и естественно обеспечение робастности это отдельная проблема, кто нибудь сталкивался с такой проблемой? Или знает кто книги по данной области задач?

 Профиль  
                  
 
 Re: Робастная нелинейная система
Сообщение31.03.2012, 16:41 
Заслуженный участник


15/05/05
3445
USA
Robomaster90 в сообщении #554085 писал(а):
Или знает кто книги по данной области задач?

Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления
Под ред. Егупова Н.Д.

Geir E. Dullerud, Fernando Paganini
A Course in Robust Control Theory: a convex approach

Randy A. Freeman, Petar V. Kokotovic
Robust Nonlinear Control Design: State-Space and Lyapunov Techniques

Michael J. Grimble
Robust Industrial Control Systems: Optimal Design Approach for Polynomial Systems

Ian R. Petersen, Valery A. Ugrinovskii, Andrey V. Savkin
Robust Control Design Using H-\infty Methods

K.Zhou, J.C.Doyle, K.Glover
Robust and Optimal Control

 Профиль  
                  
 
 Re: Робастная нелинейная система
Сообщение01.04.2012, 20:30 


01/05/11
79
Д.В. Ефимов. Робастное и адаптивное управление нелинейными колебаниями

 Профиль  
                  
 
 Re: Робастная нелинейная система
Сообщение10.04.2012, 08:07 
Заслуженный участник
Аватара пользователя


11/04/07
1352
Москва
Цитата:
регулятор с робастным законом управления для стабилизации

Интересно, что нового внесло возросшие в 1000 раз мощности компьютеров. Наверное уже простым- в лоб многовариантным перебором законов управления на нескольких десятках-сотнях процессорных ядер проще и надежнее синтезировать оптимальное управление.

 Профиль  
                  
 
 Re: Робастная нелинейная система
Сообщение10.04.2012, 10:10 


01/05/11
79
Zai в сообщении #558546 писал(а):
Цитата:
регулятор с робастным законом управления для стабилизации

Интересно, что нового внесло возросшие в 1000 раз мощности компьютеров. Наверное уже простым- в лоб многовариантным перебором законов управления на нескольких десятках-сотнях процессорных ядер проще и надежнее синтезировать оптимальное управление.


Ну если есть под рукой компьютер с сотней ядер, то возможно и проще :D Вот, например, такие статьи есть http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.137.4334 Но опять же, надо знать структуру управляющего закона, и не факт, что выбранный вами закон позволит обеспечить оптимальное или субоптимальное управление. Ну а если требуется только, чтобы система удовлетворяла некоторым заданным требованиям, то такой метод вполне оправдан.

 Профиль  
                  
 
 Re: Робастная нелинейная система
Сообщение10.04.2012, 19:05 
Аватара пользователя


08/04/11
101
Томск
Перебор=отсутствию мышления. Тогда зачем теория управления если можно получить ответ при тупом переборе на мощном компьютере.

 Профиль  
                  
 
 Re: Робастная нелинейная система
Сообщение10.04.2012, 21:20 
Заслуженный участник


15/05/05
3445
USA
Robomaster90 в сообщении #558772 писал(а):
Перебор=отсутствию мышления.
В одной книжке (кажется Адельсон-Вельский с компанией) было примерно такое замечание:
Если Вам нужно решить кубическое уравнение на интервале [0..1] с точностью до 0.1, то сделать это перебором гораздо разумнее, чем применять формулу Кардано.
Правда книжка была про альфа-бета отсечения и т.п., т.е. про перебор...

 Профиль  
                  
 
 Re: Робастная нелинейная система
Сообщение11.04.2012, 17:27 
Заслуженный участник
Аватара пользователя


11/04/07
1352
Москва
Цитата:
Перебор=отсутствию мышления

Справедливость утверждения уже давно поставлена под некоторое сомнение в игре компьютеров с человеком. Значительная часть интеллектуальных полей аналитиков, как и в трагедии с "Титаником", уходит под воздействием компьютерных "айсбергов". Особенно это видимо в компьютерных численных решениях в лоб уравнений математической физики.
А вот апологеты суперкомпьютерных вычислений зачастую действительно не имеют ничего общего с оным.

 Профиль  
                  
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 

Модераторы: photon, profrotter, Парджеттер, Супермодераторы



Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group