Если кривая в пространстве задана уравнением радиуса-вектора
, то в окрестности достаточно хороших точек
можно разложить по формуле Тейлора
-- остаточный член. Без остаточного члена эта кривая будет локальным полиномиальным аналогом
и чем больше членов, тем бОльшим аналогом. Две кривые имеют порядок касания
, если первые
членов в формуле Тейлора у них совпадают, а
-й член уже не совпадает. Касание 0-го порядка обеспечивает просто касание (общую точку), 1-го -- общую касательную, 2-го -- общую соприкасающуюся окружность и т. д.
Смысл канители в том, что локально мы можем кривые заменять на несколько членов ряда Тейлора. А с многочленами легче работать. Две кривые, имеющие достаточный порядок касания в точке
, мы в окрестности этой точки можем не различать.