Если кривая в пространстве задана уравнением радиуса-вектора

, то в окрестности достаточно хороших точек

можно разложить по формуле Тейлора


-- остаточный член. Без остаточного члена эта кривая будет локальным полиномиальным аналогом

и чем больше членов, тем бОльшим аналогом. Две кривые имеют порядок касания

, если первые

членов в формуле Тейлора у них совпадают, а

-й член уже не совпадает. Касание 0-го порядка обеспечивает просто касание (общую точку), 1-го -- общую касательную, 2-го -- общую соприкасающуюся окружность и т. д.
Смысл канители в том, что локально мы можем кривые заменять на несколько членов ряда Тейлора. А с многочленами легче работать. Две кривые, имеющие достаточный порядок касания в точке

, мы в окрестности этой точки можем не различать.