Выделить непрерывные собственные векторы

[Nimza]

У меня есть непрерывно зависящая от времени матрица $A(t)$. Хочу получить непрерывно зависящие от времени собственные векторы (численно). Вопрос в том, как это сделать менее затратно по времени. Искать в соседние моменты собственные векторы, а затем ближайшие между ними долговато. Быть может можно как-то искать на каждом следующем шаге векторы итеративно, используя в качестве начальных приближений векторы на предыдущем шаге? В общем, не знаю. Можно считать, что $A(t) = A^{T}(t) > 0$.

[svv]

Нельзя ли как-то найти производную по времени собственного вектора, зная $\frac d{dt}A(t)$ ? Тогда можно было бы уточнить начальное приближение на следующем шаге.