Да. Я знаю. И в этом случае у вас формулы будут неправильны для векторов, пространственные координаты которых перпендикулярны вектору скорости. (И для векторов, имеющих такие слагаемые, тоже.) А вот
почему они будут неправильны - для этого я как раз и предложил вернуться к простой ситуации со скоростью вдоль оси
Посмотрите ещё раз внимательно на преобразования координат
и
Они
не подчиняются вашей формуле, если взять в ней вектор
вдоль оси
Я могу привести правильный ответ, он приведён в некоторых учебниках, хотя если учебник достаточно высокого уровня, чтобы давать студентам такие детали, то эта конкретная формула часто уже слишком скучна и может быть отдана на самостоятельное упражнение. Интересней другое: некоммутативность бустов, как из бустов сделать поворот, компоненты связности группы Лоренца...
Вам может доставить удовольствие задачник
Лайтман, Пресс, Прайс, Тюкольски. Сборник задач по теории относительности и гравитации.Первые глав пять в нём не затрагивают общей теории относительности.