Будем считать, что угол стола скруглен и представляет собой четверть окружности радиуса
. Вообще будем считать, что связи идеальные и отрыва от связей не происходит.
Направим ось
вертикально вниз, а ось
горизонтально вдоль стола слева направо. Пусть
-- модуль скорости точек веревки;
-- плотность веревки.
Если записать соответствующее уравнение для части веревки находящейся на окружности, мы получим
(либо
что-то не соображу)
Здесь
-- модуль силы натяжения, действующей со стороны части веревки, лежащей на столе;
-- модуль силы натяжения, со стороны весящей части веревки.
Если положить
то
.
Пусть
-- суммарная масса вертикальной и горизонтальной части веревки -- от времени не зависит.
Уравнения Мещерского для вертикальной и горизонтальной части веревки дают (
-- координата центра масс висящей части веревки;
-- координата центра масс лежащей части веревки):
Кинематические и прочие уравнения:
Все это приводится к дифференциальному уравнению на
.